Programação Sensor de Toque (Push Button ou Chave Switch)

     A programação do Sensor de Toque, praticamente é igual ao do Sensor de Luz, mas é mais pratico usar esse Sensor numa porta Digital do Arduino, porque nesse sensor você só irá ligar e desligar algo, vai ser 0 quando estiver pressionado ou 1 quando não pressionar o botão (ou vice versa dependendo do circuito que você queira), na minha opinião, o mais adequado para isso seria usar o push button. Mas podendo fazer numa porta analógica, ai seria melhor usar a Chave Switch porque podemos controlar um pouco a intensidade do toque no sensor.

     Quando usamos as portas analógicas do Arduino, o arduino irá fazer uma leitura de 0-1023 na porta digital, a leitura vai ser 0-1, mas na programação colocamos HIGH (1) e LOW (0).

     Para quem não conhece o que é um Push Button ou Chave Switch, logo abaixo tem foto desses sensores e para quem não sabe montar o Sistema do Sensor de Toque aqui o link para saber montar.

     Como disse a programação não tem mistério praticamente o idem do Sensor de Luz, mas nesse aqui estou usando o PushButton para controlar os LEDs mas a partir disso dá para usar no sensor de toque, por exemplo o projeto desviar de obstáculos.

     O circuito do PushButton é fácil de montar mas tem que prestar atenção no botão nos terminais, ver onde ficar o NA e o NF (Normalmente Aberto e Fechado). O circuito do RGB é independente do botão os circuitos não se misturam como mostra a imagem a seguir:

Programação:

int led13 = 13;
int R = 11;
int G = 10;
int B = 9;
int botao13 = 2;
int valor13 = 0;
int botaoR = 3;
int valorR = 0;
int botaoG = 4;
int valorG = 0;
int botaoB = 5;
int valorB = 0;
int botaoReset = 6;
int valorReset = 0;
void setup()
{
  pinMode(led13, OUTPUT);
  pinMode(R, OUTPUT);
  pinMode(G, OUTPUT);
  pinMode(B, OUTPUT);
  pinMode(botao13, INPUT);
  pinMode(botaoR, INPUT);
  pinMode(botaoG, INPUT);
  pinMode(botaoB, INPUT);
  pinMode(botaoReset, INPUT);
}
void loop()
{
  // Liga a Desliga o Led13
  valor13=digitalRead(botao13);
  if(valor13 == HIGH)
  {
    digitalWrite(led13, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(led13, LOW);
  }
  // Liga a Desliga Cores do RGB
  valorR=digitalRead(botaoR);
  valorG=digitalRead(botaoG);
  valorB=digitalRead(botaoB);
  valorReset=digitalRead(botaoReset);
  if(valorR == HIGH)
  {
    digitalWrite(R, HIGH);
    digitalWrite(G, LOW);
    digitalWrite(B, LOW);
  }
  if(valorG == HIGH)
  {
    digitalWrite(R, LOW);
    digitalWrite(G, HIGH);
    digitalWrite(B, LOW);
  }
  if(valorB == HIGH)
  {
    digitalWrite(R, LOW);
    digitalWrite(G, LOW);
    digitalWrite(B, HIGH);
  }
  if(valorReset == HIGH)
  {
    digitalWrite(R, LOW);
    digitalWrite(G, LOW);
    digitalWrite(B, LOW);
  }
}

     Explicando a primeira parte da programação, o 1º botão só vai servir para ligar o LED quando for pressionado, quando não for, o LED fica apagado. Para fazer isso como vimos usei a programação else serve para fazer o contrario (dependendo da programação) do if, o Arduino irá ler assim: "SE (if) botão for igual a 1 (HIGH), o LED acende, DO CONTRARIO (else) caso o botão não fique pressionado o LED apaga. Não colocando o else, o Microcontrolador irá entender que quando pressionar uma vez o LED ficará acesso e não apaga.

     Na programação, devemos sempre colocar até os mínimos detalhes como você quer, quando quer que uma situação (exemplo) o LED acenda e outra situação o LED apague, porque se não pode gerar conflito dependendo da programação.

     Na segunda parte da programação, ai usei 4 botões para isso, cada um vai ligar uma única cor (sem fazer misturas de cores) e o quarto botão vai ser um botão de Reset que vai apagar todas as cores independendo de qual cor esteja acesso.

 Como falei um pouco antes, eu tive que detalhar a programação falando como eu queria que funcionasse, que se eu aperta o botaoR, quero que só a cor vermelha acenda fique HIGH e outras LOW. Caso aperte o botaoG quero que só o verde acenda e os outros apaguem e caso eu aperte o botaoB só o azul fique HIGH e o resto LOW. Mas tipo fazendo isso em qualquer sequencia de quando eu apertar o botão, ai no botaoReset como quero que apague tudo deixei claro que quando eu aperta-se o botão, todos vão se apagar, vão ficar LOW.

Vídeo:

Até mais... espero que tenham entendido mesmo, qualquer duvida já sabem!!!

Brincando com LED RGB

     Como já vimos já usamos o LED normal, agora podemos brincar com o LED RGB. Mas o que seria esse LED RGB é praticamente 3 LEDs com único encapsulamento que possui as cores: Vermelho (R), Verde (G) e Azul (B).

     

     Com esse LED podemos gerar até 16.581.375 cores diferentes usando porta PWM do arduino. Mas lembrando que precisa colocar uma resistência em cada terminal, eu usei 470ohm. O circuito fica mais ou menos isso:

     A programação também não tem nada de mais praticamente é idêntica ao LED normal (Blink) sendo que em vez de programar 1 LED, programei 3 LEDs. Nessa programação a seguir usei a sequência de cores como a Tabela Verdade com 3 Variáveis, tanto na programação Básica de liga e desliga o LED e na programação for para ligar e desligar lentamente.

Programação:

int r = 11;

int g = 10;

int b = 9;

void setup()

{

  pinMode(r, OUTPUT);

  pinMode(g, OUTPUT);

  pinMode(b, OUTPUT);

}

void loop()

{

  // Programação Liga e Desliga os LED's

  int M = 255;

  int m = 0;

  int t = 15;

  // Tudo apagado

  analogWrite(r, m);

  analogWrite(g, m);

  analogWrite(b, m);

  delay(1000);

  // Vermelho acesso

  analogWrite(r, M);

  analogWrite(g, m);

  analogWrite(b, m);

  delay(1000);

  // Verde acesso

  analogWrite(r, m);

  analogWrite(g, M);

  analogWrite(b, m);

  delay(1000);

  // Vermelho e Verde acesso

  analogWrite(r, M);

  analogWrite(g, M);

  analogWrite(b, m);

  delay(1000);

  // Azul acesso

  analogWrite(r, m);

  analogWrite(g, m);

  analogWrite(b, M);

  delay(1000);

  // Azul e Vermelho acesso

  analogWrite(r, M);

  analogWrite(g, m);

  analogWrite(b, M);

  delay(1000);

  // Azul e Verde acesso

  analogWrite(r, m);

  analogWrite(g, M);

  analogWrite(b, M);

  delay(1000);

  //Todos acessos

  analogWrite(r, M);

  analogWrite(g, M);

  analogWrite(b, M);

  delay(1000);

  //Programação Acende e Apaga os LED's lentamente

  // Vermelho

  for(int i=0; i<255; i++)

  {

    analogWrite(r, i);

    analogWrite(g, m);

    analogWrite(b, m);

    delay(t);

  }

  for(int i=255; i>0; i--)

  {

    analogWrite(r, i);

    analogWrite(g, m);

    analogWrite(b, m);

    delay(t);

  }

  // Verde

  for(int i=0; i<255; i++)

  {

    analogWrite(r, m);

    analogWrite(g, i);

    analogWrite(b, m);

    delay(t);

  }

  for(int i=255; i>0; i--)

  {

    analogWrite(r, m);

    analogWrite(g, i);

    analogWrite(b, m);

    delay(t);

  }

  //Vermelho e Verde

  for(int i=0; i<255; i++)

  {

    analogWrite(r, i);

    analogWrite(g, i);

    analogWrite(b, m);

    delay(t);

  }

  for(int i=255; i>0; i--)

  {

    analogWrite(r, i);

    analogWrite(g, i);

    analogWrite(b, m);

    delay(t);

  }

  //Azul

  for(int i=0; i<255; i++)

  {

    analogWrite(r, m);

    analogWrite(g, m);

    analogWrite(b, i);

    delay(t);

  }

  for(int i=255; i>0; i--)

  {

    analogWrite(r, m);

    analogWrite(g, m);

    analogWrite(b, i);

    delay(t);

  }

  //Azul e Vermelho

  for(int i=0; i<255; i++)

  {

    analogWrite(r, i);

    analogWrite(g, m);

    analogWrite(b, i);

    delay(t);

  }

  for(int i=255; i>0; i--)

  {

    analogWrite(r, i);

    analogWrite(g, m);

    analogWrite(b, i);

    delay(t);

  }

  //Azul e Verde

  for(int i=0; i<255; i++)

  {

    analogWrite(r, m);

    analogWrite(g, i);

    analogWrite(b, i);

    delay(t);

  }

  for(int i=255; i>0; i--)

  {

    analogWrite(r, m);

    analogWrite(g, i);

    analogWrite(b, i);

    delay(t);

  }

  //Todos

  for(int i=0; i<255; i++)

  {

    analogWrite(r, i);

    analogWrite(g, i);

    analogWrite(b, i);

    delay(t);

  }

  for(int i=255; i>0; i--)

  {

    analogWrite(r, i);

    analogWrite(g, i);

    analogWrite(b, i);

    delay(t);

  }

}

     Para começar a explicar essa programação, primeiramente logo no inicio do loop, declarei 3 variáveis, M que seria o valor máximo (255) para as portas pwm, m que seria o valor mínimo (0) e t que seria o tempo que usei no delay na programação dor for.
     A pequena diferença da programação liga e desliga o LED, seria que geralmente usamos digitalWrite(pin, HIGH ou LOW) usei o analogWrite(pin, 0-255), apesar que, poderia ter usado o primeiro, mas para fazer a programação do LED acender e apagar lentamente precisamos usar portas pwm para controlar a corrente que iria passar no terminal do componente.
     Na programação for para cada LED usei 2 programações, 1 para acender e outra para acender lentamente, e claro fazendo as combinações como citei fazendo por Tabela Verdade.


     Mas também podemos brincar com esse LED usando um LDR, a cada valor que o LDR detectar pode acender uma cor diferente, só para começar (sem mistura de cores),  ai quem gosta de dificuldade a cada valor seria uma cor diferente mas já misturando todas as cores (ai usaria map na programação, futuramente explicarei).


     Na filmagem a seguir, a câmera não mostra muito a cores quando se misturam, por isso na segunda filmagem coloquei uma folha de papel oficio porque dava para ver melhor as mistura de cores.


Vídeo:

Espero que tenham entendido, qualquer coisa já sabe só comentar. Até mais...

Videos dos Projetos

     Bom pessoal, ao decorrer da semana irei fazer edições nas postagens colocando videos, feitos por mim, de cada projeto. Não coloquei antes porque não tinha câmera, agora você poderão acompanhar os projetos vendo também e não só lendo.

     Agora com a câmera irei postar o meu projeto de robótica, inicialmente chamado de ProtoTanque. Mas a programação feita por mim (porém como todos tem dúvidas, quem me ajudou foi o Carlos Eduardo que também participa do grupo ArduInRio).

OBS.: Quando alguém estiver com duvidas pode pergunta a mim deixando como comentário no blog ou mandar um e-mail para o meu amigo Antonio, faz parte do grupo de robótica de onde eu estudo, o e-mail dele é : carvalho.sistema@gmail.com

Até mais...

Apostilas para Inicio de Arduino

     A pedido do pessoal do CEFET, hoje houve uma palestra que eu e a minha turma fizemos com a organização da Desiree.

     No blog já possui duas apostilas falando de cada função, estrutura falando da parte de programação, isso tem na segunda postagem do blog. Segunda Postagem nome dos links são Programação Arduino e Arduino.

     Essa nova apostila é para o pessoal pode estudar a montagem de projetos simples, bem básicos e entender a programação e ir evoluindo com o arduino. Arduino Experiments Guide.

Espero que goste dessa apostila, da para estudar bem o arduino em cima dessa apostila, mas ela é toda em inglês. Até mais...

Configurando o Arduino no Windows XP

     Bom pessoal, para quem está começando a usar o Arduino e está tendo problemas ao reconhecer a placa ao computador, vou ensinar como instalar a placa do Arduino no computador (para o sistema operacional Windows XP):

     Geralmente não precisa instalar nada, quando conecta o hardware no computador, ele automaticamente reconhece e funciona normalmente. Mas sempre ocorrem erros e ai precisa instalar o drive da placa no computador. Olhando as explicações do Blog do Natanael, multilogica-shop e outros sites que pesquisei no Google.

Primeiramente, verifique-se se o cabo USB está funcionando muito bem, se há mau contato (se há solda junta) no FTDI (que fica localizado logo atrás do USB) que pode ter sido erro na fabricação. Configurou-se o programa do Arduino para a versão da placa certa e a porta certo (Tools > Board ou SerialPort). Feito isso, começamos a instalação do driver. Caso tenha duvida o que é FTDI:

     Baixe a ultima versão do Arduino que no momento é o arduino-0022. Conecte o Arduino no computador, ao conectar no canto inferior direito, deve aparecer um balão escrito que há um dispositivo desconhecido (se só aparecer isso, clicar nele e aparecerá uma janela, clicar em driver e atualizar driver) se não aparecer esse balão e logo de cara aparecer uma janela igual ao da imagem, selecione "Instalar de uma lista ou local específico (avançado) e em seguida, avançar:

     Logo após que avançar, vai pedir para você localizar o driver da placa, que está localizado (arduino-0022\drivers\FTDI USB Drivers), e clicar em avançar de novo, mas desmarque a opção Pesquisar mídia removível:

     Assim que avançar, vai carregar o sistema e deve aparecer uma tela que nem o da imagem, falando que o drive foi instalado:

     Feito isso, para testar mesmo se foi abre o programa arduino-0022, vai em File>Exemples>Basic>Blink para fazer o teste, vai ficar acendendo o LED do pino 13 por um segundo e desligar com o mesmo tempo, isso tempo todo (está dentro do loop).

     Caso, feito isso e deu erro quando carregou o sistema, falando que o driver não foi instalado. Instale o Java mais atual que existe É isso mesmo, nenhum outro tutorial fala isso, o ambiente de desenvolvimento do Arduino é implementado em Java, então você deve instalar o JRE na sua máquina para funcionar. Para isso acesse este link e baixe a versão mais atual do Java para sua máquina.

     Feito isso, tente novamente. Caso contrario, atualize o software do FTDI, acesse este link e pegue a versão mais atual e compatível com o seu sistema e faça a mesma coisa, mas só que... Na hora de localizar o driver, não é mais o driver do programa arduino (arduino-0022\drivers\FTDI USB Drivers) e sim o driver do FTDI que vai ser onde você descompactou no local que desejado e repita o mesmo procedimento até carregar.

     Feito isso, creio que o seu Arduino vai rodar no computador normalmente... Mas antes verifique tudo, como foi dito logo no início da postagem. Espero que isso ajude e muito vocês.

Até mais...