terça-feira, 13 de setembro de 2011

Ponte H com Transistor

     Existem vários tipos de pontes H feitos com CI (Circuitos Integrados) que conheço é o L293D (que usei no meu motorshield), L293B e o L298 (esse CI aguenta mais potencia que os outros dois) mas existem outros tipos de CIs.

     Também pode fazer com transistor, com esse componente tem vários tipos de montagens usando só transistores NPN ou só PNP ou mistura (dois de cada). Para montar a ponte H com transistores é necessário de 4 componentes para acionar 1 motor.

 Nessa postagem fiz em uma única placa 2 ponte H usando transistores TIP 120, usei total de 8 transistores e 8 resistores, para proteger o circuito.
     Os transistores são utilizados para ser usamos como amplificadores ou interruptores de sinais elétricos, nesse caso estou usando como interruptor para poder controlar o sentido em que o motor roda. O TIP120 é um transistor DARL que suporta até 100v, 5A e 65W.

Circuito eu pesquisei no google e encontrei esse e funcionou perfeitamente:



     O circuito mostra para ligar apenas um motor, o layout do lado é no caso 2 ponte H, para ligar 2 motores como se fosse o CI.

Fotos:

Vídeo:

quarta-feira, 7 de setembro de 2011

Carrinho Acionado por Luz

     Bom esse projeto não uso o arduino, mas também pode implementar o arduino nele, esse projeto é bom para o pessoal que está começando a eletrônica. Se usa um circuito bem simples e fácil de montar. Primeiramente é bom montar o circuito em um protoboard ou numa barra sindal para depois fazer a placa (caso saiba fazer).

     O circuito desse carrinho precisa de um transistor NPN (usei o TIP120), um resistor, um LDR, um motor e suporte para  2 de pilhas AA (o meu suporte arranquei de um carrinho velho que tinha, rs).

     O carrinho funciona, quando colocar algum alguma luz direcionada ao LDR, a resistência do LDR diminui e aciona o motor, o transistor serve para amplificar a corrente para que o motor funcione.

Esquema do Projeto:



Fotos do Projeto:


sábado, 3 de setembro de 2011

Potenciômetro

     Nessa postagem irei explicar função nova, estou utilizando potenciômetro para controlar o tempo em que um LED vai piscar e a intensidade de luz do LED RGB, usando nas portas PWM.

     Nessa "aula" estou usando 4 potenciômetros, 1 LED RGB e 3 resistores de 220ohm para proteger o LED. 1 potenciômetro é para o LED do pino 13 e outros 3 para cada cor do LED RGB. O circuito do potenciômetro com os LED RGB fica assim:
Esse circuito é para 1 potenciômetro, mas é idem com todos os potenciômetros.
Programação:

const int led = 13;
int T = 0;
const int R = 11;
const int G = 10;
const int B = 9;
const int potled = 0;
const int potR = 1;
const int potG = 2;
const int potB = 3;
void setup()
{
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(R, OUTPUT);
  pinMode(G, OUTPUT);
  pinMode(B, OUTPUT);  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  //Programação De Tempo do LED que pisca
  T=analogRead(potled);
  digitalWrite(led, HIGH);
  delay(T);
  digitalWrite(led, LOW);
  delay(T);
                                                                                                                                                               //Programação de Cores com RGB                                                                                                                                   int valorR=analogRead(potR);                                                                                                              int valorG=analogRead(potG);
  int valorB=analogRead(potB);
  int pwmr = map(valorR,0,1023,0,255);
  int pwmg = map(valorG,0,1023,0,255);
  int pwmb = map(valorB,0,1023,0,255);
  analogWrite(R, pwmr);

  analogWrite(G, pwmg);
  analogWrite(B, pwmb);
}

     Agora irei explicar a função matemática map() e variável const:
                                 - const -> A const palavra-chave significa constante. É uma variável qualificador que modifica o comportamento da variável, tornando uma variável " read-only ". Isto significa que a variável pode ser usado apenas como qualquer outra variável de seu tipo, mas seu valor não pode ser alterado. Você vai ter um erro do compilador, se você tentar atribuir um valor a uma const variável.

- map() -> map serve para fazer calculo de um intervalo para o outro, map(valor, ValorInicialDesligado, ValorInicialLigado, ValorFinalDesligado, ValorFinalLigado), ou seja, o ValorInicalDesligado ficará mapeado em ValorFinalDesligado, e o ValorInicalLigado ficará mapeado em ValorFinalLigado.
OBS.: Nos valores Desligado, não quer dizer que o valor tem quer se menor do que os valores Ligados, podendo fazer o contrario, o valor Desligado ser maior que os Ligado. Também podendo usar valores negativos.


Vídeo:

sexta-feira, 26 de agosto de 2011

ProtoTanque 1º Parte

      Bom meu primeiro projeto com o arduino já está concluído, esse projeto está usando esses sensores e a base de programação que passei até agora, sensor de toque e sensor de luz. O projeto possui 3 sensores de luz (CNY70) que uso para ser o seguidor de linha e 2 sensores de toque para poder desviar de obstáculos.

      O chassi o Isvaldo da minha sala que deu idéia de como deixá-lo firme e o Carlos Eduardo me ajudou na programação do sensor de toque.

     As rodas em que estou usando no carrinho, são esteiras e uma caixa de redução dupla para dois motores DC que comprei na robotmarketplace como mostra as imagens a seguir:


     O sensor CNY70 existe um circuito próprio, dentro desse optoacoplador, possui LED infravermelho emissor e um fototransistor receptor. Estou usando 3 sendo que 1 ficar detectando preto e outros 2 detectando branco (um no lado esquerdo e outro no lado direito). Na programação fiz uma tabela verdade para poder me orientar e o fazer as condições para a programação.

0 significa cor preta e 1 significa cor branca, essas condições foram feitas por mim mas pode ser feitas de outro jeito.
     No sensor de toque, estou utilizando 2 para ter mais alcance para detectar um objeto, estou usando ele nas extremidades do projeto. A ideia é que se houver um toque a frente, o ProtoTanque irá virar para a direita > anda > esquerda > anda > esquerda > anda > direita > e volta ao percurso normalmente. Caso haja um segundo toque logo apos do primeiro em um intervalo de 2,5 segundos o projeto irá desviar para o outro lado.

O projeto deverá fazer o percurso como mostra as imagens logo acima.

     Quando utilizo a ponte H, eu coloquei um cooler pequeno com o mesmo circuito que mostrei nos motores DC, sendo que em vez de colocar o pino na porta digital, como me referi, coloquei direito numa porta de 5v do arduino. Esse cooler serve para ajudar a resfriar o CI porque esquenta, portanto seria bom usar algo para dissipar o calor desse CI.

Fotos:


segunda-feira, 22 de agosto de 2011

Serial Monitor

     Serial Monitor, localiza-se logo abaixo da barra de ferramentas como irei mostra logo a seguir. Esse ícone serve para exibir dados que vem da placa do Arduino ou enviar dados para o Arduino.


     Primeiramente para poder ver esses valores, logo no void setup() precisamos usar o Serial.begin(). Relembrando o quer seria isso, a função Serial serve para poder ter uma comunicação entre a placa e o computador e a função begin() é para definir a taxa de transmissão de bits por segundo para transmissão de dados serial, vale ressaltar que essas taxas são: 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, ou 115200. Mas geralmente é usado a taxa de 9600 bps.                                                              
    Logo relembrando isso, na programação dentro do loop() ou no setup() iremos usar outra função que seria o print() e/ou println().
     O comando print() podemos escrever qualquer coisa contanto que esteja entre aspas "", mas pode colocar a variável em que deseja visualizar o valor ou poder ver os valores da Tabela ASCII (logo iria colocar o valor logo depois desse valor a virgula e o formato (val, format)) e tudo é visto na mesma linha.
     O comando printiln() é idêntico ao print() sendo que depois desse valor irá pular uma linha na leitura.      


     A janela em que possamos ver o que deseja, basta clicar no Serial Monitor e abrirá uma janela como essa, logo a seguir. Mas só podemos ver essas variáveis contanto que o arduino esteja ligado ao computador pelo USB.


Como sempre espero que tenham entendido pessoal!!! Até....
 
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