Mapa Mental do Arduino

     Essa imagem é bom ter em mãos para quem não lembra muita coisa de programação do arduino e que não tem outro meio de pesquisar, creio que isso irá ajudar e muito (só clicar na imagem que irá abrir em um tamanho maior).

OBS.: Esse mês vai ser um pouco corrido para mim e creio que não vou consegui postar muitas coisas em relação a meus projetos ou com o arduino.

Simulando Arduino

     Recentemente andei pesquisando na internet e achei um programa que simula até a programação para ver se vai funcionar... Por falta de tempo e queria ver rápido esse programa só coloquei um LED para ficar acesso logo irei verificar melhor o programa. O Virtual Breadboard simula Arduino e outros tipos de microcontroladores.
     Para quem não tem arduino, é uma ótima alternativa para poder verificar se vai funcionar a programação ou não. Consegui também uma pequena apostila explicando como simular o arduino, mas quando estiver com mais tempo, vejo se crio uma apostila sobre esse programa de acordo com que aprendi e entendi nele. Download do Programa.

Carrinho com Controle Caseiro

     Primeiramente montei uma base de um carrinho de controle velho (Meu amigo Francisco me doou) e refiz o circuito interno. Coloquei a ponte H com transistores no projeto, o circuito da ponte H na postagem logo abaixo a essa. O carrinho possui também faróis, usei 2 LEDs de alto brilho.

Ponte H com 8 Transistores TIP120 ligado ao Arduino.

Visão frontal do projeto, faróis mencionados anteriormente.

     A Finalidade desse chassi que ajeitei e para estudar o arduino usando diversos controles (PS1, PS3, Joystick) e fazer controles dos projetos também por sem fio (Bluetooth, WiFi, RF, etc.), mas vai ser tudo com calma.

     Para começar com esse projeto, eu mesmo fiz um controle, me baseei em um controle de Master System II... Sendo que no controle possui 6 botões, no que eu mesmo montei possui 5 botões (direcionais e botão para qualquer função determinada). Com esse controle não precisa de biblioteca só usei pushbutton, mas nos controles em que me referi anteriormente, precisa sim de biblioteca no arduino. Logo abaixo mostra o layout e a foto de como ficou o controle.

     Aproveitei os Direcionais de um controle de video game velho e coloquei no novo controle, usei resistores de 1kohm. O cabo eu aproveitei um que tinha, é um cabo de rede. O layout e para fazer a caneta na placa nos furos logo acima (7 furos): 5v, Botão Desce, Botão Direito, Botão Cima, Botão Esquerdo, Botão Solto e GND

     Na programação, os botões ficaram nas portas digitais... Praticamente usei quase todas as portas digitais do arduino com esse projeto do Carrinho sendo controlado por um controle de Game. A programação é bem fácil, praticamente é idem ao do Sensor de Toque.

Programação:

//Farol

int led1 = 11;

int led2 = 12;

//Motores

int direcaoE = 5;

int direcaoD = 6;

int motorF = 9;

int motorT = 10;

//Controle

int cima = 2;

int vcima = 0;

int baixo = 3;

int vbaixo = 0;

int direito = 4;

int vdireito = 0;

int esquerdo = 7;

int vesquerdo = 0;

int tecla = 8;

int vtecla = 0;

void farol_ligado()

{

  digitalWrite(led1, HIGH);

  digitalWrite(led2, HIGH);

}

void farol_desligado()

{

  digitalWrite(led1, LOW);

  digitalWrite(led2, LOW);

}

void direcao(int dE, int dD)

{

  analogWrite(direcaoE, dE);

  analogWrite(direcaoD, dD);

}

void movimento(int mF, int mT)

{

  analogWrite(motorF, mF);

  analogWrite(motorT, mT);

}

void setup()

{

  pinMode(led1, OUTPUT);

  pinMode(led2, OUTPUT);

  pinMode(direcaoE, OUTPUT);

  pinMode(direcaoD, OUTPUT);

  pinMode(motorF, OUTPUT);

  pinMode(motorT, OUTPUT);

  pinMode(cima, INPUT);

  pinMode(baixo, INPUT);

  pinMode(esquerdo, INPUT);

  pinMode(direito, INPUT);

  pinMode(tecla, INPUT);

}

void loop()

{

  vcima=digitalRead(cima);

  vbaixo=digitalRead(baixo);

  vesquerdo=digitalRead(esquerdo);

  vdireito=digitalRead(direito);

  vtecla=digitalRead(tecla);

  if(vcima == HIGH)

  {

    movimento(255,0);

  }

  if(vbaixo == HIGH)

  {

    movimento(0,255);

  }

  if(vesquerdo == HIGH)

  {

    direcao(255,0);

  }

  if(vdireito == HIGH)

  {

    direcao(0,255);

  }

  if(vtecla == HIGH)

  {

    farol_ligado();

  }

  else

  {

    farol_desligado();

    movimento(0,0);

    direcao(0,0);

  }

}

     Na programação, antes de fazer a preparação de tudo no void setup() criei 4 novas funções... Essas funções que criei são para facilitar a programação, para não ficar repetindo varias vezes a mesma programação. Criando uma função (um void), invés de digitar varia vezes a mesma programação que deseja, com isso só ao digitar o nome da função irá executar o que está dentro dela... Com isso diminui muito a quantidade de linhas na programação e pode deixar mais claro para entendê-lo. As funções são para ligar e desligar o farol, outra que irá servir para o controle da direção e outro para aceleração (se irá se movimentar para frente ou para trás).

     Depois que calibrei os botões, digitalRead(), a programação era quando eu pressionar o botão determinado e der o valor 1 no arduino, irá executar o que programação (e: apertei o botão cima, quando pressionei o arduino estava lendo 0 passou a ler para 1, quando estiver em 1 o carrinho irá para frente). Mas se nenhuns dos botões forem apertados, o carrinho irá ficar parado, como mostra no else (desativei todas as funções).

Vídeo:

Ponte H com Transistor

     Existem vários tipos de pontes H feitos com CI (Circuitos Integrados) que conheço é o L293D (que usei no meu motorshield), L293B e o L298 (esse CI aguenta mais potencia que os outros dois) mas existem outros tipos de CIs.

     Também pode fazer com transistor, com esse componente tem vários tipos de montagens usando só transistores NPN ou só PNP ou mistura (dois de cada). Para montar a ponte H com transistores é necessário de 4 componentes para acionar 1 motor.

 Nessa postagem fiz em uma única placa 2 ponte H usando transistores TIP 120, usei total de 8 transistores e 8 resistores, para proteger o circuito.
     Os transistores são utilizados para ser usamos como amplificadores ou interruptores de sinais elétricos, nesse caso estou usando como interruptor para poder controlar o sentido em que o motor roda. O TIP120 é um transistor DARL que suporta até 100v, 5A e 65W.

Circuito eu pesquisei no google e encontrei esse e funcionou perfeitamente:

     O circuito mostra para ligar apenas um motor, o layout do lado é no caso 2 ponte H, para ligar 2 motores como se fosse o CI.

Fotos:

Vídeo:

Carrinho Acionado por Luz

     Bom esse projeto não uso o arduino, mas também pode implementar o arduino nele, esse projeto é bom para o pessoal que está começando a eletrônica. Se usa um circuito bem simples e fácil de montar. Primeiramente é bom montar o circuito em um protoboard ou numa barra sindal para depois fazer a placa (caso saiba fazer).

     O circuito desse carrinho precisa de um transistor NPN (usei o TIP120), um resistor, um LDR, um motor e suporte para  2 de pilhas AA (o meu suporte arranquei de um carrinho velho que tinha, rs).

     O carrinho funciona, quando colocar algum alguma luz direcionada ao LDR, a resistência do LDR diminui e aciona o motor, o transistor serve para amplificar a corrente para que o motor funcione.

Esquema do Projeto:

Fotos do Projeto: