Atualização da Postagem

     Bom pessoal, só notificando que atualizei a postagem do ReléShield + Programação. Colocando mais uma programação que utilizei o Relé e mais um material que montei para facilitar a montagem dos projetos, readaptando uma extensão para poder ligar no Shield.

     Em relação aos vídeos, tive problema com a câmera e logo logo postarei os vídeos do ReléShield e do ProtoTanque finalizado já.

     Qualquer duvida, deixe como comentário que tentarei ao máximo explicar para que não haja duvidas. Até mais...

ProtoTanque 2º Parte - Finalizada

     Pronto, o projeto do do ProtoTanque está finalizada. Tive que colocar mais uma plataforma para poder encaixar 3 baterias em paralelo para que os dois motores do carrinho funcione, cada motor precisava de 350mA e as baterias fornecem 250mA. Colocando as baterias em paralelo ficaram aproximadamente 750mA e os motores em paralelos também a corrente irá se dividir e ficaria 375mA para cada motor. Com isso funciona perfeitamente o ProtoTanque.

     Nada que foi dito na postagem ProtoTanque 1º Parte foi modificado, só acrescentei isso que foi dito acima, mas o Arduino funciona com uma bateria de 9v própria, logo ao todo são 4 baterias para que funcione.

Fotos Novas:

Vídeo:

Editando, logo poderão ver como ficou o projeto ProtoTanque

ReléShield + Programação

     Bom, esse é o meu segundo Shield... Com esse shield posso controlar material de corrente alternada (Lâmpadas e outros). Me baseei no meu circuito nesses links a seguir: Relé 1, Relé 2 e Relé 3.

     Relé é um interruptor que é controlado eletricamente, a movimentação desse interruptor é causada quando passar uma corrente nas espiras da bobina do relé criando um campo magnético que movimenta a chave interna para NF ou NA (normalmente Fechado ou Aberto).

     No meu shield usei resistor de 1kohm, relé de 5v, transistor TIP120 e diodo 1N4007. O meu ReléShield ficou bem parecido com o link Relé 2 como mostra a figura abaixo, sendo que usei o transistor citado a cima:

     Fiz o teste e funcionou, mas a minha lâmpada é para 110 v. A programação é mega simples, caso queira deixar programado pode-se usar a programação idem ao acender um LED (blink), mas podendo colocar outras coisas, exemplo ligar e desligar o relé por um botão, ai vai da criatividade e/ou da curiosidade de cada um. Também da para usar o relé como ponte H, nesse caso só irá usar apenas 2 relés para cada motor, futuramente postarei a montagem desse esquema de ponte H.

     Pretendo futuramente aprender outros tipos de programação para poder controlar a instalação elétrica de uma casa por algum aparelho (celular com android, tablet, etc.).

Programação:

int rele = 12; //Declarei que led é a variável 13
void setup()
{
  pinMode(lrele, OUTPUT); //Agora utilizei essa variável e disse que ela é a porta 12 do arduino
}

void loop()

{

  digitalWrite(rele, HIGH); // Rele irá ficar ligado

  delay(10000);                    //Por 10000 milissegundos (10 segundos)

  digitalWrite(rele, LOW); //Rele irá ficar desligado

  delay(3000);                   //Por 3000 milissegundos

}

     A programação logo acima é só para testar se o circuito funcionou mesmo ou não, para brincar mais com esse projeto, estou usando o controle pelo teclado do computador. Eu ligo e desligo cada relé pelo teclado, caso não tenha acompanhado, a postagem do Controle no Teclado.

     Fiz uma extensão para poder controlar até quatro tomadas. Usei uma tomada que entram 4 plugs e fiz alterações na parte interna, usei rabicho de tomada e fio cabinho preto. O esquema a seguir, fiz no paint para ver se consigo explicar melhor a montagem:

     Onde tem a linha verde escuro, quer dizer que por dentro é interligado com um metal, as tomadas eram em paralelo, o X em vermelho indica que eu cortei, dividi uma das vias em 4 partes, para que eu possa controlar as tomadas independentes. O fio com a cor cinza clara, eu  preferi deixar separado para só ficar colocando no comum do relé e os outros 4 fios (Verde Claro, Azul, Vermelho e Rosa) seria onde eu ligaria ou desligaria o circuito com o componente, mas podendo inverte isso sem problema.

Programação 2:

int rele1 = 12;

int rele2 = 11;

int rele3 = 10;

int rele4 = 9;

int tecla = 0;

void setup()

{

  pinMode(rele1, OUTPUT);

  pinMode(rele2, OUTPUT);

  pinMode(rele3, OUTPUT);

  pinMode(rele4, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

  if(Serial.available()>0)

  {

    tecla=Serial.read();

    Serial.print("Tecla ");

    Serial.println(tecla, BYTE);

    if(tecla==97)                     //a Liga relé1

    {

      digitalWrite(rele1, HIGH);

    }

    if(tecla==122)                    //z Desliga relé1

    {

      digitalWrite(rele1, LOW);

    }

     if(tecla==115)                    //s Liga relé2

    {

      digitalWrite(rele2, HIGH);

    }

    if(tecla==120)                    //x Desliga relé2

    {

      digitalWrite(rele2, LOW);

    }

    if(tecla==100)                     //d Liga relé3

    {

      digitalWrite(rele3, HIGH);

    }

    if(tecla==99)                      //c Desliga relé3

    {

      digitalWrite(rele3, LOW);

    }

    if(tecla==102)                     //f Liga relé4

    {

      digitalWrite(rele4, HIGH);

    }

    if(tecla==118)                     //v Desliga relé4

    {

      digitalWrite(rele4, LOW);

    }

  }

}

     Nos comentários, as palavras que estão soltas quer dizer a tecla que irei aperta para ligar ou desligar cada relé.

Vídeo:

Mapa Mental do Arduino

     Essa imagem é bom ter em mãos para quem não lembra muita coisa de programação do arduino e que não tem outro meio de pesquisar, creio que isso irá ajudar e muito (só clicar na imagem que irá abrir em um tamanho maior).

OBS.: Esse mês vai ser um pouco corrido para mim e creio que não vou consegui postar muitas coisas em relação a meus projetos ou com o arduino.

Simulando Arduino

     Recentemente andei pesquisando na internet e achei um programa que simula até a programação para ver se vai funcionar... Por falta de tempo e queria ver rápido esse programa só coloquei um LED para ficar acesso logo irei verificar melhor o programa. O Virtual Breadboard simula Arduino e outros tipos de microcontroladores.
     Para quem não tem arduino, é uma ótima alternativa para poder verificar se vai funcionar a programação ou não. Consegui também uma pequena apostila explicando como simular o arduino, mas quando estiver com mais tempo, vejo se crio uma apostila sobre esse programa de acordo com que aprendi e entendi nele. Download do Programa.