Modulo Bluetooth

     Bom pessoal agora estou começando a fazer projetos de automação. Usando já os presentes que recebi o modulo Bluetooth e o Bluetooth USB e é necessário de um software livre para esses dispositivos que no meu caso estou usando o BlueSoleil, esse link é uma versão antiga e funcionou perfeitamente, existe versões mais atualizadas mas dava erro ou era pago.

     Antes de mais nada vamos saber o que é Bluetooth? Bluetooth é um dispositivo que conecta e  troca informações com outros aparelhos, celular, notebook, impressoras, vídeo games, etc.

     Bluetooth é um protocolo padrão de comunicação primariamente projetado para baixo consumo de energia com baixo alcance, (dependendo da potência: 1 metro, 10 metros, 100 metros) baseado em microchips transmissores de baixo custo em cada dispositivo.

     O Bluetooth possibilita a comunicação desses dispositivos uns com os outros quando estão dentro do raio de alcance. Os dispositivos usam um sistema de comunicação via rádio, por isso não necessitam estar na linha de visão um do outro, e podem estar até em outros ambientes, contanto que a transmissão recebida seja suficientemente potente.

     O modulo e o USB que recebi foi idêntico a esses: Módulo e USB e foi necessário fazer uma plaquinha para poder soldar e adaptar o Bluetooth no Arduino, preferir fazer a placa como externa e não como Shield. O layout da placa foi feita na mão e por isso que não da para colocar aqui no blog.

     Serão usado apenas 4 terminais desse módulo, o Tx que é o terminal 1, o Rx que é o terminal 2, o Vcc que é o terminal 12 e o GND que é o terminal 13. Necessário prestar atenção se o Bluetooth precisa de uma tensão de 5v ou de 3,3v, no meu caso 3,3v.

     Para ligar  esse dispositivo no Arduino, precisa prestar atenção também em Ligar o Tx do módulo ao Rx do Arduino, o Rx do módulo ao Tx do Arduino e a tensão de entrada do módulo e GND.

     Na programação, qualquer dispositivo que trabalhe com Rx e Tx não precisa de biblioteca, assim a programação fica mais fácil de entender e fazer também.

     Para testar a minha programação usei a programação do controle pelo teclado com os relés. Para criar uma programação precisa usar o Serial.available() que serve obter a leitura de bits para a leitura da porta serial e o Serial.read() que lê a entrada de dados do serial.

Como Saber a porta do Modulo Bluetooth:

Vídeo:

Logo postarei o vídeo com o projeto descrito.

Cubo LED 3x3x3

     Bom conseguir fazer o meu ultimo projeto do ano, consegui fazer o cubo LED. Bom esse projeto tem de vários tamanhos , formas e tipos de LED, no meu caso estou usando nas dimensões 3x3x3 com LED de alto Brilho Azul (os que foram comprado no DealExtreme).

     Nesse projeto usei uma programação demo, que já estava disponibilizada no site do Arduino.cc mas usei essa programação só para conferir se o projeto estava funcionando ou não, logo logo irei postar a minha programação.

Material Usado:
- 27 LEDs;
- 9   Resistores de 220ohm;
- 3   Transistores BC547 (NPN);
- Barra de Terminal Macho;
- Placa Virgem 60x70mm;
- Fio Cabinho;


     Antes de começar, para poder me ajudar na montagem do projeto peguei uma placa pequena e fina  de madeira e fiz os furos para encaixar os LEDs, espacei entre eles 2cm e soldei os anodos (todos os anodos "viram 1 só").

     Necessário fazer isso 3 vezes, lembrando e prestando atenção qual é o anodo do LED, para quem não sabe, o anodo é o terminal maior* e o catodo é o terminal menor*. Cada nível você só liga entre eles o anodo (+). Quando começar a juntar os 3 níveis, ai sim você irá juntar o catodos.

     Recomendo que logo após que terminar de montar o Cubo pegar o multímetro e  colocar na escala de semicondutor (simbolo do diodo) e testar LED por LED. Tem multímetro que faz que o LED acenda quando polarizados corretamente e existe outros multímetros que só mostra um valor no display.
     Após que verificar se está tudo correto, é só colocar na placa de circuito, eu fiz um layout para uma placa 70x60mm, mas como eu tinha retalho usei 80x80mm, bom que sobra uma margem boa para os trilhos.

     Na foto anterior, os componentes deixei virado para baixo, do lado oposto do cobre da placa e os LEDs do outro lado, para poder aproveitar o cobre e escrever como vocês podem ver. O link da programação que usei já disponibilizei no link logo no inicio da postagem, que direciona para o 4shared e baixar uma programação demo (precisa descompactar na pasta Libraries que fica dentro da pasta do programa do Arduino).

Vídeo:

O vídeo ficou um pouco acelerado (causas que não sei explicar)

     Espero que tenham gostado desse projeto, foi o ultimo desse ano agora é só curtir um pouquinho essas ferias que vão ser rápidas, mas em Janeiro já devo ta colocando o novo projeto. Feliz Natal a todos e um Ótimo Ano Novos para vocês. Até mais qualquer duvida já sabem deixem como comentários que responderei o quanto antes.

*Parte da postagem corrigida, grato

Chegaram os Presentes!

     Bom o Papai Noel chegou mais cedo para mim, rs. Esses presentes recebi do Alexandre Santos e da Desireé que me ajudam e apoiam os meus projetos, agora com isso posso ir mais adiante com eles e colocar mão na massa.

     Esses materiais todos que recebi foram comprados no dealextreme, é um site muito bom e barato, mas como o frete é de graça a entrega demora em média de 2 meses, se vier antes é sorte e se demorar mais que 2 meses é tremendo de um azar mas no final sempre chega, não conheço ninguém que não tenha recebido o que pediu.

O que recebi:

• 3 servos motores
• 2 Baterias Recarregáveis
• 3 pacotes de 10 LEDs de alto brilho azul
• 1 Módulo Bluetooth
• 1 Bluetooth para conectar ao computador

     Também recebi o kit da Modelix Robotics, agora posso também adiantar e muito com os projetos, com essa época de ferias então creio que deve correr tudo tranquilo com os mesmos.

Até...

Presentes Chegando!

     Bom pessoal, como já deve ter percebido, já tem um tempo que não posto nenhum projeto novo. O motivo disso é que estou esperando os produtos pelos correios, como está chegando época de fim de ano, os correios deve está um pouco sobre carregado e até agora nada de entrega.

      Mas já sei que está preste a chegar, então logo que receber vou continuar com os projetos, avisando logo que farei um cubo LED 3x3x3 e um braço mecânico com servos (explicando também como destravar, para fazer ângulos maiores) e um projeto grande que no momento ainda está no papel mas veremos a frente. Fora também com o kit da Modelix, vai dar para andar boa parte com projetos.

     Mas pretendo colocar mais um projeto até o final desse ano, mas irei avisa como vai ficar. Até mais e espero que entendam a demora dos projetos.

Modelix Robotics

     Bom pessoal, gostaria de informa que agora estou com uma nova parceria com a Empresa Modelix Robotics. Como vocês devem ter visto o banner deles logo ao lado informando o site deles, falando dos produtos dos mesmo.
     Em eventos que participei, OBR (Olimpíadas Brasileira de Robótica), vi muitos participantes usarem kits dessa empresa com o microcontrolador deles. Mas não só em eventos da OBR, já vi em outros também que ficaram perto desse mesmo evento.

     Pelo que já vi desse kit e que conheço, da para montar as bases, estruturas dos projetos além de que possui também sensores, motores e outros materiais eletrônicos. Existem vários tipos de kits para projetos determinados ou baldes com peças para projetos a sua escolha.
     Recentemente eles criaram um software (Modelix System) para o microcontrolador  deles, a programação não é mais feita por códigos (texto) e sim por criar um fluxograma, creio que deixa a programação mais fácil de compreender e também de montar um programa do projetos.

     Modelix Robotics possui vários tipos de kits (Linha Escolar, XT, Componentes Avulsos, etc.). Para saber mais sobre o matérias do mesmo, só clicar na imagem a seguir, os leitores do meu blog que quiserem adquirir algum produto da Modelix Robotics, tem desconto basta clicar no banner a seguir ou ao lado.