sexta-feira, 4 de maio de 2012

Brinquedo Novo

     Bom, comprei um novo chassi para meu projeto para já ir me preparando para 2 eventos que iram acontecer em breve, o primeiro para o II Fórum Mundial de Tecnologia que irá acontecer em Florianópolis (29, 30 e 31 de maio) e para a OBR estadual -  RJ (30 de junho).
     No Fórum, convidaram a minha escola, FAETEC, para escolher 2 alunos (eu e o Raphael) e vamos dar palestras, entrar em debates e apresentar todos os nossos projetos, eu irei apresentar tudo que fiz com o Arduino, mas vamos apresentar projetos com outros Kits.
     Na OBR, Olimpíadas Brasileira de Robótica que atualmente está na modalidade resgate que, a missão dos robôs é seguir uma linha determinada no chão (linha preta com fundo branco), desviar de obstáculos, ultrapassar os GAPs (trecho da pista sem linha) e pegar a vitima e colocar em um lugar determinado.

     Bom eu resolvi mudar pelo motivo maior que, na OBR no nível Nacional uma das parte da pista seria levantar a lata (vitima) e colocar em cima de uma plataforma, sendo que no meu outro projeto já não tinha muito espaço para isso, caso coloca-se uma garra, tinha grandes chances do projeto ficar pesado e nem conseguir subir a rampa que possui uma inclinação de 30º graus. Mesmo não gostando muito em comprar kits pré montados, eu preferindo eu mesmo montar com a minha ideia, era mais vantagem em questão de tempo (coisa que ultimamente não estou tendo muito) e questões financeiras também.




     Esse chassi, comprei no site Robocore, a entrega foi bem rápida e recomendo o site para comprar esse chassi e outros materiais com eles... Até mais pessoal!

domingo, 8 de abril de 2012

Projetos Livro Arduino Básico

     Bom pessoal, primeiramente comprei um livro do Arduino Básico (versão em português pela editora Novatec) e aconselho a comprarem também para quem está começando ou não com o Arduino.


     Nesse livro possui 50 projetos, irei postar aqui explicando tudo (irá ter projetos repetidos, mas não vou aprofundar muito nesses) e também explicando para os alunos novos da Turma da Robótica do Ferreira Viana (para ajuda eles a terem uma base). Com isso o blog será atualizado com mais frequência e claro que também irei postar os outros projetos e está vindo reforço de material para eles. Até mais...

quarta-feira, 28 de março de 2012

Voltando a Rotina!!!

     Bom Pessoal, desculpa por ter ficado afastado sem atualizar o blog. Bom estou com uma projeto pendentes mas já estou terminando e logo logo postarei e também vídeos em postagens anteriores.

    O motivo de ter me afastado foi não conseguir organizar meus horários, mas agora estou normalizando tudo e voltarei com muitos projetos e com materiais novos. Já fica avisados que a próxima postagem vai ser do projeto braço mecânico que falta pouco.

     Mesmo afastado respondi todos os comentários que foram deixados... Até mais com novos projetos

terça-feira, 31 de janeiro de 2012

Curso de Arduino a Distancia

     Bom pessoal sei que estou sumido mas ainda continuo com os projetos para postar o quanto antes aqui. O site em que vou indicar explica como iniciar com o Arduino, porem o curso não da certificado mas é uma boa iniciativa e além do mais é gratuito o curso.

     Para entrar no curso é necessário se cadastrar, http://www.eaduino.com.br/ e esperar que seja informado da turma que vai entrar. OBS.: As turmas atuais já estão lotadas e a duração do curso desse curso é de 1 mês.


segunda-feira, 9 de janeiro de 2012

Modulo Bluetooth

     Bom pessoal agora estou começando a fazer projetos de automação. Usando já os presentes que recebi o modulo Bluetooth e o Bluetooth USB e é necessário de um software livre para esses dispositivos que no meu caso estou usando o BlueSoleil, esse link é uma versão antiga e funcionou perfeitamente, existe versões mais atualizadas mas dava erro ou era pago.

     Antes de mais nada vamos saber o que é Bluetooth? Bluetooth é um dispositivo que conecta e  troca informações com outros aparelhos, celular, notebook, impressoras, vídeo games, etc.

     Bluetooth é um protocolo padrão de comunicação primariamente projetado para baixo consumo de energia com baixo alcance, (dependendo da potência: 1 metro, 10 metros, 100 metros) baseado em microchips transmissores de baixo custo em cada dispositivo.
     O Bluetooth possibilita a comunicação desses dispositivos uns com os outros quando estão dentro do raio de alcance. Os dispositivos usam um sistema de comunicação via rádio, por isso não necessitam estar na linha de visão um do outro, e podem estar até em outros ambientes, contanto que a transmissão recebida seja suficientemente potente.

     O modulo e o USB que recebi foi idêntico a esses: Módulo e USB e foi necessário fazer uma plaquinha para poder soldar e adaptar o Bluetooth no Arduino, preferir fazer a placa como externa e não como Shield. O layout da placa foi feita na mão e por isso que não da para colocar aqui no blog.
     Serão usado apenas 4 terminais desse módulo, o Tx que é o terminal 1, o Rx que é o terminal 2, o Vcc que é o terminal 12 e o GND que é o terminal 13. Necessário prestar atenção se o Bluetooth precisa de uma tensão de 5v ou de 3,3v, no meu caso 3,3v.
     Para ligar  esse dispositivo no Arduino, precisa prestar atenção também em Ligar o Tx do módulo ao Rx do Arduino, o Rx do módulo ao Tx do Arduino e a tensão de entrada do módulo e GND.

     Na programação, qualquer dispositivo que trabalhe com Rx e Tx não precisa de biblioteca, assim a programação fica mais fácil de entender e fazer também.
     Para testar a minha programação usei a programação do controle pelo teclado com os relés. Para criar uma programação precisa usar o Serial.available() que serve obter a leitura de bits para a leitura da porta serial e o Serial.read() que lê a entrada de dados do serial.

Como Saber a porta do Modulo Bluetooth:

Vídeo:
Logo postarei o vídeo com o projeto descrito.
 
Blogger Templates