Atualização do Blog

     Bom pessoal, primeiramente peço desculpas pela demora das postagens, pois no momento estou com pouco tempo para poder montar os projetos e para dificultar ainda mais, a câmera digital queimou e tem 4 postagens que estão sem vídeo e peço desculpas pelo buraco que está tendo nesses posts.

    Mas o foco dessa postagem é para divulgar que o Blog vai entrar numa atualização como está crescendo, vai possuir um domínio (.com ou .com.br) e tudo de certo abrirei uma Loja Virtual com materiais Eletrônicos, Robótica e Arduino.

     Estou com uma lista de projetos melhorados (dos projetos que já postei), pendentes que ainda não concluir e desenvolvendo projetos próprios para divulgar para vocês. Espero que entendam e continuem lendo, qualquer duvida irei ajudar o máximo possível.

Pretendo postar logo em breve... Até mais pessoal...

Sensor de Proximidade com Infravermelho

     Existem várias maneiras de fazer um projeto para detectar um obstáculo, como já tinha postado antes, um deles foi o sensor de toque. Nesse caso vou mostrar como se faz com sensor infravermelho que, funciona a mesma coisa que um sistema de sensor de luz.

     Bom, no circuito logo a seguir irão ver que possui 2 LEDs IR emissor e 1 LED IR receptor. Os dois emissores mandam a luz infravermelho, caso não tenha obstáculo a frente a luz não irá voltar com intensidade, caso tenha um obstáculo a frente a luz que foi emitida irá ser refletida e o receptor fará a leitura. Quando o obstáculo fica mais próximo, maior será o valor da leitura no Arduino.

Esquema:

Houve um erro na imagem a ordem fica: 5v, GND e Sinal

     Na programação vou usar um exemplo quando houver algum obstáculo, acenderá um LED. Bom que com esse projeto é bem semelhante ao sensores como Sharps que são bem carinhos.

Programação:

int sensor = 0;
int valor = 0;
int led = 13;
void setup()
{
  pinMode(led, OUTPUT);    //Especifiquei que LED é saída de dados
  Serial.begin(9600);      //Taxa de dados 9600 bps (bytes por segundo)
}
void loop()
{
  valor=analogRead(sensor);//Preparando o sensor, dizendo que a leitura pertence ao valor
  Serial.println(valor);   //Linha que expressa para mostrar o valor do sensor no Monitor Serial
  if(valor > 200)          //Condição que se o valor for maior que 200
  {
    digitalWrite(led, HIGH);//LED fica acesso
  }
  else                      //Caso contrario,
  {
    digitalWrite(led, LOW); //LED fica apagado
  }
}

Vídeo:

O vídeo está sendo editado, mas logo será postado

     Bom, espero que tenham gostado, qualquer duvida já sabem só comentar. Até mais...

g-Duino

     O g-Duino (G é de Gravidade e o duino vem do Arduino) é um projeto desenvolvido pela turma da Robótica da Ferreira Viana e foi feito para ser um instrumento de física que consiste em achar a gravidade local do instrumento. Como todos já sabem 9,81m/s² é a gravidade do nível do mar e muitas escolas arredondam para 10m/s², quanto maior a altura menor vai ser a gravidade, logo esse arredondamento seria do nível abaixo do mar.

     Não irei posta a programação e nem o esquema elétrico pois esse projeto é próprio e a minha equipe vamos utilizar esse instrumento para próximos eventos. A placa já foi toda customizada e guardada dentro de uma caixa patola, sendo que só o display que fica para fora.

Vídeo:

O vídeo está sendo editado, logo será postado

ArduBlock

     Bom essa extensão do IDE é bom para quem está começando a programar com o Arduino, pois a sua programação e desenvolvida em blocos mas podendo gerar o código no final. Primeiramente download da extensão do ArduBlock.

     Primeiramente você tem que saber aonde que o IDE criou uma pasta para salvar as programações para isso, você abre o programa -> Arquivo -> Preferencias e pronto, irá abrir uma janela logo de cara mostra onde fica essa pasta no qual deve ser colocado o ArduBlock:

     Apos saber aonde fica salvo as programações, necessário ir ate essa pasta e criar outras pastas nele mas com a ordem e o jeito de escrever certo:
- 1º criar uma pasta chamada tools dentro do Arduino;
- 2º criar uma pasta chamada ArduBlockTool dentro do tools;
- 3º criar uma pasta chamada tool dentro do ArduBlockTool;
- 4º salvar o arquivo dentro dessa ultima pasta...

     Depois de ter feito isso, abre o IDE vai em ferramentas do programa e terá um novo icone do Ardublock, clique nele e comece a programar por blocos para o Arduino

     Espero que tenham gostado dessa novidade, facilita muito para quem está passando do kit LEGO para o Arduino ou para quem está realmente começando com programação. Até mais...

Brinquedo Novo

     Bom, comprei um novo chassi para meu projeto para já ir me preparando para 2 eventos que iram acontecer em breve, o primeiro para o II Fórum Mundial de Tecnologia que irá acontecer em Florianópolis (29, 30 e 31 de maio) e para a OBR estadual -  RJ (30 de junho).
     No Fórum, convidaram a minha escola, FAETEC, para escolher 2 alunos (eu e o Raphael) e vamos dar palestras, entrar em debates e apresentar todos os nossos projetos, eu irei apresentar tudo que fiz com o Arduino, mas vamos apresentar projetos com outros Kits.
     Na OBR, Olimpíadas Brasileira de Robótica que atualmente está na modalidade resgate que, a missão dos robôs é seguir uma linha determinada no chão (linha preta com fundo branco), desviar de obstáculos, ultrapassar os GAPs (trecho da pista sem linha) e pegar a vitima e colocar em um lugar determinado.

     Bom eu resolvi mudar pelo motivo maior que, na OBR no nível Nacional uma das parte da pista seria levantar a lata (vitima) e colocar em cima de uma plataforma, sendo que no meu outro projeto já não tinha muito espaço para isso, caso coloca-se uma garra, tinha grandes chances do projeto ficar pesado e nem conseguir subir a rampa que possui uma inclinação de 30º graus. Mesmo não gostando muito em comprar kits pré montados, eu preferindo eu mesmo montar com a minha ideia, era mais vantagem em questão de tempo (coisa que ultimamente não estou tendo muito) e questões financeiras também.

     Esse chassi, comprei no site Robocore, a entrega foi bem rápida e recomendo o site para comprar esse chassi e outros materiais com eles... Até mais pessoal!