segunda-feira, 23 de março de 2015

Quadricoptero - Parte 1

     Fala pessoal, voltando com um projeto mega interessante e que também está fazendo sucesso ultimamente que são os Drones. Comecei esse projeto a quase 1 ano (infelizmente demoraram muito para chegar e infelizmente por conta dos Correios do Brasil), comprei praticamente todo material da china e os que faltam também irem comprar lá (se o dólar ajudar).



     Mas antes de falar do projeto, vamos explicar um pouco sobre o assunto:
     O que seria um Drone? Um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) ou Veículo Aéreo Remotamente Pilotado (VARPe mais conhecido como drone, é todo e qualquer tipo de aeronave que não necessita de pilotos embarcados para ser guiada. Esses aviões são controlados a distância por meios eletrônicos e computacionais, sob a supervisão e governo humanos, ou sem a sua intervenção, por meio de Controladores Lógicos Programáveis (CLP).

     Tipos de Drones? Existem modelos com 3, 4, 6, 8 e 10 motores (vai de acordo com o projeto de cada um que queira fazer ou comprar já pronto) e também para que seria usado, mas irá depender dos motores: De torque elevado, ideal para modelos de médio/grande porte e 3D; De torque moderado e baixa velocidade, frequentemente usado em modelos Treinadores; Motores com características acrobáticas. São motores com um bom torque e uma boa velocidade; Motores recomendados para Asa Baixa, Sport, Warbirds e todos os aeromodelos de média velocidade; São motores de baixo torque mas com velocidade moderada a alta. Muito bom para Racers, Zagi; Motores com muita velocidade e torque relativamente baixo. Ideais para Jatos (Pusher e EDF), Pylon, Zagi de velocidade.

     O que precisa para montar um drone? Uma explicação a grosso modo precisaria de: Frame (estrutura do drone), Motores Brushless, Hélices, ESC (Controle de Velocidade Eletrônica, em português), Controle Tx e Rx, Bateria de Aeromodelismo, Placa Controladora (no meu caso Arduino) e Carregador de Bateria.
Mas tudo tem uma especificação que cada item fica ligada a outra, como tipos de motores, tamanho e balanceamento das hélices e tipo de ESC, logo irei explicar.

O frame comprei na Hobbyking, estrutura toda feita em Fibra de Carbono para deixar o projeto mais leve e resistente.
Os ESC comprei no Aliexpress, seguindo as especificações dos motores
RM366-2-621e
Compra no Aliexpress, as hélices também são fibra de carbono (25cm de ponta a ponta)
DSC_0107
Placa Controladora também comprei no Aliexpress, ele possui a CI Atmega (mesmo do Arduino)
Os motores Comprei no DealExtreme

     Muitos já vieram me perguntar porque estou montando e com o que gastei com o material não comprei um novo. Bom primeiro é pelo desafio de montar e ve-lo funcionando, segundo irei montar de acordo com as minhas caracteristicas (pois quero montar um drone com boa estabilidade, posso não ter visto ainda mas todos que vi, qualquer brisa já perde o controle). Só nesse material já gastei uns R$500,00 a 600,00 com material, frete e taxas do governo.

     Logo irei postar mais explicando cada item detalhadamente, ensinando como fazer testes, balancear, calibrar e posicionamento das hélices e sentindo de rotação.




     OBS.: Ainda estou reparando o site com as fotos e videos que sairam do ar
     Espero que tenham gostado, logo terá mais. Até a Próxima!!!

11 comentários:

Tacy Martins disse...

Boa noite, Eduardo. Seu projeto é muito interessante, vou acompanhar as postagens, estou interessada nos Drones, inclusive embarcados com Arduíno como o seu. Parabéns pela iniciativa, espero a próxima postagem.

Eduardo Cariani disse...

Muito Obrigado Tacy Martins, já disponibilizei a parte 2 do projeto

Héberton Dorneles disse...

Construir é melhor que comprar prontro, é mais gostoso de brincar com o carrinho de lomba feito por você mesmo que com o feito pelos seus amigos, ou fazer sua própria pipa ao invés de comprar uma.

Héberton Dorneles disse...

Construir é melhor que comprar prontro, é mais gostoso de brincar com o carrinho de lomba feito por você mesmo que com o feito pelos seus amigos, ou fazer sua própria pipa ao invés de comprar uma.

Bruno Mussulini disse...

Boa noite. Pretendo realizar um projeto similar de pequeno porte e baixo custo. Vi que o modelo Syma X5c possui quatro motores pequenos, provavelmente escovados. Eles tem um comportamento bom? Posso utilizar TIPs como transistores de potencia para eles? Pretendo fazer um protótipo simples e leve, e estou na duvida se usando 4 ( ou 6, ou 8) daqueles motores consigo montar um drone, Obrigado.

Bruno Mussulini disse...

Boa noite. Pretendo realizar um projeto similar de pequeno porte e baixo custo. Vi que o modelo Syma X5c possui quatro motores pequenos, provavelmente escovados. Eles tem um comportamento bom? Posso utilizar TIPs como transistores de potencia para eles? Pretendo fazer um protótipo simples e leve, e estou na duvida se usando 4 ( ou 6, ou 8) daqueles motores consigo montar um drone, Obrigado.

Tiago Pessoa disse...

Fala Amigo... Estou acompanhando seu projeto, super curioso e se possível quero motar o meu também.

Caio Gonçalves disse...

Bom dia Eduardo!
Sou aluno do IFMG - Campus Ouro Preto, estou montando um drone utilizando o arduino também! Quero trocar algumas ideias com você, nosso projeto já está em andamento. Me mande um e-mail: caio00000@hotmail.com
Att Caio,

Luiz Santos disse...

Amigo,...bom dia, voce teria alguma literatura que falasse sobre dimensionamento de um motor x hélice a partir do peso do quadricoptero...? Obrigado Email: acquasea@yahoo.com.br

Jhonathan Laurindo disse...
Este comentário foi removido pelo autor.
Jhonathan Laurindo disse...

estou construindo um drone mais estou pensando em usar a placa arduino nano eu posso

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