Arduino no Atmel Studio

     Para programar o Arduino não é necessário programar somente no IDE e sim em outros programas. Hoje vou ensinar a configurar o Atmel Studio 6 para programar no Arduino em Wiring (programação própria do IDE)... Para fazer o download do software que é gratuito é só entrar no site do Fabricante Atmel (é necessário fazer um registro para pode fazer o download), para quem não sabe os Atmegas são fabricados pela própria Atmel.

     Aprendi a usar o novo software pelos vídeo 1 e o vídeo 2 do Fernando Nunes. Percebi alguns pontos negativos para programar, para cada Arduino com porta diferente (COM 1, COM 2, etc.) é necessário configurar novamente; Para cada modelo de Arduino (UNO, MEGA, NANO, etc.) é necessário configurar novamente¹; Para cada versão de IDE (as vezes versões novas da erros com IDEs antigos, etc) é necessário configurar novamente²; Para cada programação que for fazer, sempre vai ter que configurar, não igual aos outros e sim direcionando aonde estão as bibliotecas do IDE³.

     Caso faça isso para uso pessoal e que não trabalhe com muitos Arduinos, vale a pena usar o software.

     Para começar iremos instalar uma extensão do Atmel Studio da janela Serial, para que possamos visualizar os valores dos sensores ou fazer controle pelo teclado, como se fosse o Monitor Serial do IDE.

Assim que abrir o programa vai em Tools -> Extension Manager -> Available Dowload (que fica no lado esquerdo da janela) -> Terminal Window.

Para fazer o download será necessário entrar com o seu login e a senha, o mesmo que registrou para fazer o download. Após feito o download e instalado, pronto já podemos ir para próxima etapa.

     Agora nessa etapa vamos configurar o AVR dude (configuração para programar o chip do Arduino). A partir de agora fica um pouco trabalhoso para configurar, isso só irá servir para programar um tipo, modelo de arduino.

     1.0 - Vai em Tools -> External Tools (serve para configurar uma nova ferramenta).

     1.1 - Após abrir uma janela vamos configurar cada item: Title: eu coloquei Upload Arduino UNO COM3 (isso porque era a versão do meu Arduino e a porta que está usando, mas vocês podem colocar outro nome).

     1.2 - Em Command: você vai direcionar o arquivo executável do avrdude, vamos achar nele na posta do Arduino: arduino -> hardware -> tools -> AVR -> bin -> avrdude.exe

     1.3 - Agora vai dar trabalho, em Arguments: 

     Para preencher esse campo vamos abrir o IDE do Arduino e ir em File -> Preference e vamos marca para começar só o upload e deixar desmarcado o compilation

     Após isso pegue uma programação de exemplo como blink e manda fazer o upload, isso sem nenhum arduino está conectado ao computador (lembrando que tem que ser com a porta que o seu arduino usa no computador e o modelo) com o erro você vai copiar a parte da imagem que está marcada e colar em Arguments:

     Após colocar esse endereço nos Arguments... Logo depois do :w: tem que escrever: "$(ProjectDir)Debug\$(ItemFileName).hex":i. Agora sim acabamos com esse item.

     1.4 - Só marcar agora o item Use Output Window e acabamos com essa primeira parte.

OBS.: Isso só serve para configurar para fazer a compilação de um TIPO e MODELO de Arduino.

Agora vamos configurar a Biblioteca do Arduino:

      2.0 - Primeiramente vamos criar uma pasta chamada de ArduinoCore (dentro vão ser salva a biblioteca dos pinos e de programação do IDE dentro da pasta do Atmel Studio (essa pasta é onde vão ser salvas as programações feitas por ele) que foi criada nos meus documentos logo que você instalou o software.

    2.0.1 - Em arduino -> hardware -> arduino -> cores -> arduino. Copia todos os arquivos com arquivos .h e cola no ArduinoCore, os arquivos C e C++ não copia.

    2.0.2 - Agora vamos salvar o arquivo .h que fala dos pinos do Arduino que fica em arduino -> hardware -> arduino -> variants -> Standard (isso se o seu for o UNO), caso você não saiba você vai na pasta arduino -> hardware -> arduino no arquivo boards.txt (vai aparecer um pouco bagunçado mas nesse arquivo você vai saber qual pasta que esta dentro de variants usar. Sabendo o arquivo você pega o arquivo pins_arduino e cole em ArduinoCore.

     2.0.3 - Agora é o ultimo arquivo para salvar dentro dessa pasta. Agora no IDE em File -> Preference e vamos marca para começar só o compilation e deixar desmarcado o upload e com a programação de exemplo blink mandar fazer a compilação mas sem o arduino conectado ao computador, de novo vai dar erro.

     Essa mensagem é muito grande para agilizar, logo na primeira linha que tem a terminação do core.a seleciona o endereço marcado na imagem e cola no endereço do meu computador.

     Copie o arquivo core.a e cole no ArduinoCore, mas renomeie para libcore.a. Com isso terminamos a nossa pasta com os arquivos de ArduinoCore.

     Agora toda vez que for fazer a programação, terá que configurar a pasta para exibir a biblioteca de programação do wiring (não é a biblioteca como servo, display, etc.) mas para ir adiantando copie a pasta que está dentro do arduino Librares e cole dentro da pasta Atmel Studio junto com o ArduinoCore.

     Quando for criar a programação vamos em: Criar Novo Projeto e selecionaremos o terceiro item que é GCC C++ Executable Project e logo a segui o escolher o chip que usamos, no caso o UNO é o ATmega328p.

    Apos carregado a janela de programação vamos selecionar as bibliotecas em Project -> Nome da programação properties (ALT + F7) -> Toolchain.

     2.1 - Nos itens AVR/GNU C Copiler e AVR/GNU C++ Copiler será feita a mesmas coisas.

     2.1.1 - Em Directores vamos selecionar a pasta ArduinoCore

     Assim que escolher a pasta, ANTES de clicar em ok precisa desmarcar a opção Relative Path isso em todas as vezes que for selecionar a pasta do ArduinoCore.
     2.1.2 - Em Optimization em Optimization Level selecionar a ultima opção e marca o primeiro item... os três primeiros itens vão ficar marcados que nem a imagem a seguir.

     2.2 - Agora em AVR/GNU Linker em Optimization é só marcar a primeira opção (irão ter três, só a primeira que irá ficar marcado).

     2.2.1 - Em Libraries, no primeiro quadro ao adicionar a o item, escrevemos libcore.a e logo em seguida ok. No seguindo quadro vamos adicionar a pasta ArduinoCore e também a pasta das bibliotecas do Arduino como tinha dito para adiantar anteriormente, mas fazendo o mesmo esquema, quando for selecionar a pasta precisa desmarcar a opção Relative Pach.

     Pronto terminamos de configurar tudo, agora e aperta o botão de salvar e voltar para a pagina de programação... Lá você apaga tudo que está escrito e sempre que for fazer a programação você vai escrever:

#define F_CPU 16000000

#define ARDUINO 101

#include "Aduino.h"

     E logo a seguir fazer a programação desejada, no vídeo mostro fazendo a programação do blink e do controle pelo teclado para mostrar também como funciona o Terminal Window.

     Após ter feito a programação para verificar se está funcionando você vai em Build -> Build Solution esse item que fará a verificação da programação, caso não tenha nenhum erro você vai em Tools -> Upload Arduino UNO (ou como você tenha nomeado anteriormente). Você verá que a programação será enviada com sucesso para a sua placa.

     Sempre que você programar, precisa escrever os comando como foi dito antes e logo em seguida escrever a programação normalmente como se fosse no IDE.

Vídeo:

Vídeo sendo editado, logo será exibido, desculpa pela falta do vídeo pessoal

    Espero que tenham entendido, também sou novo com o programa Atmel Studio... Qualquer duvida só falar.

Diferença entre Arduinos

     Fala Pessoal... já tem um bom tempo que não posto nada mas estou voltando com tudo. Para voltar ao assunto, falar das diferenças das placas (dados técnicos deles e para qual projeto seriam ideal) geralmente mais usados.

Arduino UNO
(Existem várias versões de Arduino UNO como UNO SMD, UNO R2 e o último UNO R3)

Microcontrolador	ATmega328
Tensão de operação	5V
Tensão de entrada (recomendada)	7-12V
Tensão de entrada (limites)	6-20V
Pinos de I/O Digitais	14 (6 deles com saída PWM)
Pinos Analógicos	6
Corrente CC  por I/O Pino	40 mA
Corrente do Pino 3.3V	50 mA
Memória Flash	32 KB (ATmega328) 0.5 KB usado pelo bootloader
SRAM	2 KB (ATmega328)
EEPROM	1 KB (ATmega328)
Velocidade do Clock	16 MHz

     Ele é ideal para quem está começando com essa placa, muita gente que começa as vezes querem já fazendo projetos grandes ou pequenos para ver sua capacidade. Concerteza, caso o projeto não for muito elaborado e que precise usar todas as portas, acho um pouco difícil, esse é ótimos para os iniciantes e para quem já usa normalmente.
"Uno" significa um em italiano e é nomeado para marcar o lançamento do Arduino 1.0

Arduino MEGA
(Existem outras versões também como MEGA UNO, MEGA R3)

Microcontrolador	ATmega2560
Tensão de operação	5V
Tensão de entrada (recomendada)	7-12V
Tensão de entrada (limites)	6-20V
Pinos de I/O Digitais	54 (14 deles com saída PWM)
Pinos Analógicos	16
Corrente CC  por I/O Pino	40 mA
Corrente do Pino 3.3V	50 mA
Memória Flash	256 KB (ATmega2560) 8 KB usado pelo bootloader
SRAM	8 KB (ATmega2560)
EEPROM	4 KB (ATmega2560)
Velocidade do Clock	16 MHz

     Bom como podem ver esse Arduino possui bem mais portas, ótimo para projetos grandes que utilizariam muitas portas e também usar até os shields sem que atrapalhe no mesmo. Exemplo de projeto com isso é automatizar uma casa com ele, casa porta controlar um Relé para acionar as tomas, lâmpadas, etc.

Arduino ADK

Microcontrolador	ATmega2560
Tensão de operação	5V
Tensão de entrada (recomendada)	7-12V
Tensão de entrada (limites)	6-20V
Pinos de I/O Digitais	54 (14 deles com saída PWM)
Pinos Analógicos	16
Corrente CC  por I/O Pino	40 mA
Corrente do Pino 3.3V	50 mA
Memória Flash	256 KB (ATmega2560) 8 KB usado pelo bootloader
SRAM	8 KB (ATmega2560)
EEPROM	4 KB (ATmega2560)
Velocidade do Clock	16 MHz

     Como podemos ver, a unica diferença do ADK para o Arduino MEGA em si é que o ADK possui uma porta USB que serve para ligar em aparelhos que possua Android. Essa placa serve para projeto que tenha interação com o Android.

Arduino Leonardo

(Essa placa é a mais recente, foi criada a pouco tempo)

Microcontrolador	ATmega32U4
Tensão de operação	5V
Tensão de entrada (recomendada)	7-12V
Tensão de entrada (limites)	6-20V
Pinos de I/O Digitais	20 (7 deles com saída PWM)
Pinos Analógicos	12
Corrente CC  por I/O Pino	40 mA
Corrente do Pino 3.3V	50 mA
Memória Flash	32 KB (ATmega32U4) 4 KB usado pelo bootloader
SRAM	2,5 KB (ATmega32U4)
EEPROM	1 KB (ATmega2560)
Velocidade do Clock	16 MHz

     Essa placa é recente, creio que serve para quem já está acostumado com o Arduino pois na programação criaram mais funções com ele, como usar a placa como teclado ou mouse. Outra coisa que difere das outras placas é que o processamento dele é mais rápido 32U4 sendo que os outros são 8U2.

     Existem outros tipos como Fio, Nano, Pro Nano, LilyPad... Mas esses tipos de Arduinos são muito pequenos, perfeitos para projetos pequenos e que gostariam que fossem discretos... Mas podem saber mais no site do arduino.cc

Agora voltei e tem muito mais por vir... Até a próxima galera...

Atualização do Blog

     Bom pessoal, primeiramente peço desculpas pela demora das postagens, pois no momento estou com pouco tempo para poder montar os projetos e para dificultar ainda mais, a câmera digital queimou e tem 4 postagens que estão sem vídeo e peço desculpas pelo buraco que está tendo nesses posts.

    Mas o foco dessa postagem é para divulgar que o Blog vai entrar numa atualização como está crescendo, vai possuir um domínio (.com ou .com.br) e tudo de certo abrirei uma Loja Virtual com materiais Eletrônicos, Robótica e Arduino.

     Estou com uma lista de projetos melhorados (dos projetos que já postei), pendentes que ainda não concluir e desenvolvendo projetos próprios para divulgar para vocês. Espero que entendam e continuem lendo, qualquer duvida irei ajudar o máximo possível.

Pretendo postar logo em breve... Até mais pessoal...

Sensor de Proximidade com Infravermelho

     Existem várias maneiras de fazer um projeto para detectar um obstáculo, como já tinha postado antes, um deles foi o sensor de toque. Nesse caso vou mostrar como se faz com sensor infravermelho que, funciona a mesma coisa que um sistema de sensor de luz.

     Bom, no circuito logo a seguir irão ver que possui 2 LEDs IR emissor e 1 LED IR receptor. Os dois emissores mandam a luz infravermelho, caso não tenha obstáculo a frente a luz não irá voltar com intensidade, caso tenha um obstáculo a frente a luz que foi emitida irá ser refletida e o receptor fará a leitura. Quando o obstáculo fica mais próximo, maior será o valor da leitura no Arduino.

Esquema:

Houve um erro na imagem a ordem fica: 5v, GND e Sinal

     Na programação vou usar um exemplo quando houver algum obstáculo, acenderá um LED. Bom que com esse projeto é bem semelhante ao sensores como Sharps que são bem carinhos.

Programação:

int sensor = 0;
int valor = 0;
int led = 13;
void setup()
{
  pinMode(led, OUTPUT);    //Especifiquei que LED é saída de dados
  Serial.begin(9600);      //Taxa de dados 9600 bps (bytes por segundo)
}
void loop()
{
  valor=analogRead(sensor);//Preparando o sensor, dizendo que a leitura pertence ao valor
  Serial.println(valor);   //Linha que expressa para mostrar o valor do sensor no Monitor Serial
  if(valor > 200)          //Condição que se o valor for maior que 200
  {
    digitalWrite(led, HIGH);//LED fica acesso
  }
  else                      //Caso contrario,
  {
    digitalWrite(led, LOW); //LED fica apagado
  }
}

Vídeo:

O vídeo está sendo editado, mas logo será postado

     Bom, espero que tenham gostado, qualquer duvida já sabem só comentar. Até mais...

g-Duino

     O g-Duino (G é de Gravidade e o duino vem do Arduino) é um projeto desenvolvido pela turma da Robótica da Ferreira Viana e foi feito para ser um instrumento de física que consiste em achar a gravidade local do instrumento. Como todos já sabem 9,81m/s² é a gravidade do nível do mar e muitas escolas arredondam para 10m/s², quanto maior a altura menor vai ser a gravidade, logo esse arredondamento seria do nível abaixo do mar.

     Não irei posta a programação e nem o esquema elétrico pois esse projeto é próprio e a minha equipe vamos utilizar esse instrumento para próximos eventos. A placa já foi toda customizada e guardada dentro de uma caixa patola, sendo que só o display que fica para fora.

Vídeo:

O vídeo está sendo editado, logo será postado

ArduBlock

     Bom essa extensão do IDE é bom para quem está começando a programar com o Arduino, pois a sua programação e desenvolvida em blocos mas podendo gerar o código no final. Primeiramente download da extensão do ArduBlock.

     Primeiramente você tem que saber aonde que o IDE criou uma pasta para salvar as programações para isso, você abre o programa -> Arquivo -> Preferencias e pronto, irá abrir uma janela logo de cara mostra onde fica essa pasta no qual deve ser colocado o ArduBlock:

     Apos saber aonde fica salvo as programações, necessário ir ate essa pasta e criar outras pastas nele mas com a ordem e o jeito de escrever certo:
- 1º criar uma pasta chamada tools dentro do Arduino;
- 2º criar uma pasta chamada ArduBlockTool dentro do tools;
- 3º criar uma pasta chamada tool dentro do ArduBlockTool;
- 4º salvar o arquivo dentro dessa ultima pasta...

     Depois de ter feito isso, abre o IDE vai em ferramentas do programa e terá um novo icone do Ardublock, clique nele e comece a programar por blocos para o Arduino

     Espero que tenham gostado dessa novidade, facilita muito para quem está passando do kit LEGO para o Arduino ou para quem está realmente começando com programação. Até mais...

Brinquedo Novo

     Bom, comprei um novo chassi para meu projeto para já ir me preparando para 2 eventos que iram acontecer em breve, o primeiro para o II Fórum Mundial de Tecnologia que irá acontecer em Florianópolis (29, 30 e 31 de maio) e para a OBR estadual -  RJ (30 de junho).
     No Fórum, convidaram a minha escola, FAETEC, para escolher 2 alunos (eu e o Raphael) e vamos dar palestras, entrar em debates e apresentar todos os nossos projetos, eu irei apresentar tudo que fiz com o Arduino, mas vamos apresentar projetos com outros Kits.
     Na OBR, Olimpíadas Brasileira de Robótica que atualmente está na modalidade resgate que, a missão dos robôs é seguir uma linha determinada no chão (linha preta com fundo branco), desviar de obstáculos, ultrapassar os GAPs (trecho da pista sem linha) e pegar a vitima e colocar em um lugar determinado.

     Bom eu resolvi mudar pelo motivo maior que, na OBR no nível Nacional uma das parte da pista seria levantar a lata (vitima) e colocar em cima de uma plataforma, sendo que no meu outro projeto já não tinha muito espaço para isso, caso coloca-se uma garra, tinha grandes chances do projeto ficar pesado e nem conseguir subir a rampa que possui uma inclinação de 30º graus. Mesmo não gostando muito em comprar kits pré montados, eu preferindo eu mesmo montar com a minha ideia, era mais vantagem em questão de tempo (coisa que ultimamente não estou tendo muito) e questões financeiras também.

     Esse chassi, comprei no site Robocore, a entrega foi bem rápida e recomendo o site para comprar esse chassi e outros materiais com eles... Até mais pessoal!

Projetos Livro Arduino Básico

     Bom pessoal, primeiramente comprei um livro do Arduino Básico (versão em português pela editora Novatec) e aconselho a comprarem também para quem está começando ou não com o Arduino.

     Nesse livro possui 50 projetos, irei postar aqui explicando tudo (irá ter projetos repetidos, mas não vou aprofundar muito nesses) e também explicando para os alunos novos da Turma da Robótica do Ferreira Viana (para ajuda eles a terem uma base). Com isso o blog será atualizado com mais frequência e claro que também irei postar os outros projetos e está vindo reforço de material para eles. Até mais...

Voltando a Rotina!!!

     Bom Pessoal, desculpa por ter ficado afastado sem atualizar o blog. Bom estou com uma projeto pendentes mas já estou terminando e logo logo postarei e também vídeos em postagens anteriores.

    O motivo de ter me afastado foi não conseguir organizar meus horários, mas agora estou normalizando tudo e voltarei com muitos projetos e com materiais novos. Já fica avisados que a próxima postagem vai ser do projeto braço mecânico que falta pouco.

     Mesmo afastado respondi todos os comentários que foram deixados... Até mais com novos projetos

Curso de Arduino a Distancia

     Bom pessoal sei que estou sumido mas ainda continuo com os projetos para postar o quanto antes aqui. O site em que vou indicar explica como iniciar com o Arduino, porem o curso não da certificado mas é uma boa iniciativa e além do mais é gratuito o curso.

     Para entrar no curso é necessário se cadastrar, http://www.eaduino.com.br/ e esperar que seja informado da turma que vai entrar. OBS.: As turmas atuais já estão lotadas e a duração do curso desse curso é de 1 mês.

Modulo Bluetooth

     Bom pessoal agora estou começando a fazer projetos de automação. Usando já os presentes que recebi o modulo Bluetooth e o Bluetooth USB e é necessário de um software livre para esses dispositivos que no meu caso estou usando o BlueSoleil, esse link é uma versão antiga e funcionou perfeitamente, existe versões mais atualizadas mas dava erro ou era pago.

     Antes de mais nada vamos saber o que é Bluetooth? Bluetooth é um dispositivo que conecta e  troca informações com outros aparelhos, celular, notebook, impressoras, vídeo games, etc.

     Bluetooth é um protocolo padrão de comunicação primariamente projetado para baixo consumo de energia com baixo alcance, (dependendo da potência: 1 metro, 10 metros, 100 metros) baseado em microchips transmissores de baixo custo em cada dispositivo.

     O Bluetooth possibilita a comunicação desses dispositivos uns com os outros quando estão dentro do raio de alcance. Os dispositivos usam um sistema de comunicação via rádio, por isso não necessitam estar na linha de visão um do outro, e podem estar até em outros ambientes, contanto que a transmissão recebida seja suficientemente potente.

     O modulo e o USB que recebi foi idêntico a esses: Módulo e USB e foi necessário fazer uma plaquinha para poder soldar e adaptar o Bluetooth no Arduino, preferir fazer a placa como externa e não como Shield. O layout da placa foi feita na mão e por isso que não da para colocar aqui no blog.

     Serão usado apenas 4 terminais desse módulo, o Tx que é o terminal 1, o Rx que é o terminal 2, o Vcc que é o terminal 12 e o GND que é o terminal 13. Necessário prestar atenção se o Bluetooth precisa de uma tensão de 5v ou de 3,3v, no meu caso 3,3v.

     Para ligar  esse dispositivo no Arduino, precisa prestar atenção também em Ligar o Tx do módulo ao Rx do Arduino, o Rx do módulo ao Tx do Arduino e a tensão de entrada do módulo e GND.

     Na programação, qualquer dispositivo que trabalhe com Rx e Tx não precisa de biblioteca, assim a programação fica mais fácil de entender e fazer também.

     Para testar a minha programação usei a programação do controle pelo teclado com os relés. Para criar uma programação precisa usar o Serial.available() que serve obter a leitura de bits para a leitura da porta serial e o Serial.read() que lê a entrada de dados do serial.

Como Saber a porta do Modulo Bluetooth:

Vídeo:

Logo postarei o vídeo com o projeto descrito.