MotorShield

     Montar o seu próprio Shield não é tão difícil como se pensa, só precisa saber manusear um ferro de solda. Os componentes que usei no meu Shields foram:

-CI L293D, ponte h;

-Suporte para CI de 16 pinos;

-Barra de terminal macho;

-Fios;

-Borne KRE;

     Antes de tudo o que seria a ponte h? A ponte h é um circuito que permite que um micro controlador controle um motor DC, o micro controlador por si não consegue "dar" a corrente necessária para o funcionamento do motor, e ainda torna possível que o motor rode tanto para um sentido quanto o outro.

     Vamos ver os terminais desse CI:

* Pino 16, corrigindo, é idem ao terminal 8

          Apesar de que existe outros CIs, preferir usar o L293D, que deve custar em torno de R$15,00 à R$20,00. A montagem fica como está a imagem abaixo:

Foto do MotorShield

Até mais pessoal...