O link a seguir é um programa que geralmente utilizamos (até o pessoal do arduino.cc) Fritzing para fazer os esquemas de circuitos e projetar antes como ficará o projeto para que não ocorra nenhum erro. Mas simulação só de imagens mostrando como monta, não detecta se o circuito está certo ou errado.
O link que passei é do site, só ir à parte de download que irá baixar a ultima versão do software. Nele também podemos fazer programações (creio que também pode mandar a programação por esse programa, nunca experimentei).
Todas as imagens que usei no meu blog foram todas feitas por esse programa, podemos fazer os circuitos no protoboard, esquemático e PCB. No PCB podemos também até em fazer as placas de circuito impresso, criamos o layout e depois é clicar em exportar para PDF.
Espero que tenham sido útil. Logo postarei os meus projetos de robótica, estou terminando de montar e postarei detalhando tudo.
Até mais...
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